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西门子1500PLC的MODBUS TCP通信详解

发布时间:2021-08-27人气:21

西门子1500PLC的MODBUS TCP通信        

    MODBUS TCP和MODBUS RTU协议很类似,其实就是TCP协议上建立了一个RTU的通讯协议,可以在TCP模式下进行MODBUS通信,ModbusTCP的数据帧可分为两部分:MBAP+PDU,MBAP是TCP规定的数据发送的次数,每发送一次,MBAP加一。PDU就是MODBUS RTU通讯的格式,功能码加数据。


MODBUS TCP通信的过程和RTU不一样,具体如下:


1、建立TCP连接。

2、准备写入的MODBUS报文,就是功能码和数据。

3、发送准备好的报文。

4、读取返回的报文,至此完成一次数据的交换。

5、通信任务结束,关闭当前TCP连接。

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